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Acostagem ou Atracação é a manobra necessária para se aproximar de um cais ou de uma embarcação. Imediatamente a seguir faz-se a amarração que consiste em prender a nave ao cais ou à outra embarcação e mesmo se estão intimamente ligadas, a atracação e a amarração não são sinónimos.
A operação contrária à atracação é o desatracar ou seja desencostar e afastar-se do cais ou de outro embarcação a que se este esteja atracado.
Nenhum destes termos deve ser comparado com abordagem que é um técnica naval de guerra.